电梯垂直升降类停车设备各类及设计参数——机械立体停车库设计讲座之十一

维普资讯 http://www.cqvip.com 机械立体停车库设计讲座之十一　—■电梯垂直升降类存车位分布在井道周围，通过升降　搬运器在专用井道内做升降运行，实现车辆存取功能的　停车设备，通称为电梯垂直升降类停车设备。　李志辉沈利华　测状态，当确认安全后，搬运器自动运行，将车辆送人　预先选定的存放位内。当有下一个指令键入时，搬运器　开始按要求运行移动，将下一个指令的车辆（托盘）运　１特性及设计要求　１．１特性　送到人车交接层位自动停止，允许使用者进行出入库作　业。　这类停车设备一般都是准无人操作方式。　按人车交接位形式分类共有３种：第１种是下部驶　入式，即人车交接层在停车设备的最下部。第２种是中　部驶入式，即人车交接层在停车设备的中间部位。第３　种是上部驶入式，即人车交接层在停车设备的最上部。　这种停车设备车辆存放位的最大特点是可以绝对固　定，也可以相对固定。可以根据使用方式确定。　１．２设计要求　由于这类停车设备属单口出入停放多辆车，为减少　使用者等待时间，停车设备搬运器的运行速度就必须快。　所以这类停车设备自动化程度要求高。　搬运器升降速度建议在３５～１　５Ｏｒｅ／ｒａｉｎ，变频无级调　速。滑架移动速度最大不要超过３Ｏｒｅ／ｒａｉｎ，变频无级调　按存车位分布形式分类可分为纵向式、横向式、环　形式、纵向重列式和横向重列式。　按搬运器运行方式分类可分为升降式、升降滑移式　和升降回转式。　按车辆出入库方式和出入口位置分类可分为，单一　出入口、正进、倒出式；贯通双出入口、正进、正出式；　单一出入口、正进、正出、带转盘式；直角双出入口、正　进、正出、带转盘式。　速。搬运器与存车位间的车辆取送速度１８～３Ｏｒｅ／ｒａｉｎ，　变频无级调速。运行速度的确定依据应当是存车装置同　时最大收容车辆数量和结合周边道路情况计算出的停车　设备运行效率。　搬运器升降速度在小于４０ｍ／ｍＬｎ时，可以用卷扬机　提升机构。速度在大于４Ｏｒｅ／ｒａｉｎ时，提升机构最好采用　按车辆搬运方式分可以分为有托盘式和无托盘式。　该类停车设备是近十几年来新兴起的停车设备，它　电梯提升机构——曳引机，而且还应当有平衡重系统。　由于该类停车设备高度比较高，所以对提升机构应　当单独设置提升机房（或曳引机房），便于提升机构安装　维修，机房的设计要求应当参照电梯设计标准，要预留　出便于维修人员的检修空间，要设有人员出入门和楼梯。　最大的特点是充分利用空间，占地面积极小，停放车辆　最多，单车占地面积最小，出车速度快。　这种停车设备一般多用于地面塔式停车。可设计成　独立塔式也可设计在建筑物内，还可以采用在建筑物边　贴临建。　这种形式停车设备工作原理车辆驶入人车交接层的　搬运器上，待人员离开搬运器后，停车设备进入自动检　机房门的尺寸应当是宽不小于０．７ｍ，高不小于１．８ｍ，门　要朝外开启，外面加锁的防盗门。机房的高度与搬运器　升降速度有关，应当参照表ｌ。　４８　ｌ　ｍ　Ｅｌ帆　。ｒ　ｖ。。・’　Ｎ。・。Ｍａｙ　。。　维普资讯 http://www.cqvip.com 搬运器升降机构如果是液压驱动机构，那么摆放液　够的安全距离，并能保证入库车辆在暂时停放位能顺利　表１　机房高度与升降速度的关系　升降搬运器的额定速度／（ｍ／ｍｉｎ）　垂直距离／ｍ　Ｖ≤６０　６Ｏ＜Ｖ≤１　５０　液压驱动机构机房高度不受此限制　压站、控制台和电源设备等的机械室，除上述要求外，地　面及围墙应采用耐油浸材料或涂耐油油漆。　升降机构如采用下部举升式（多为液压油缸举升　式），设计时还要预留出液压驱动机构地坑。　带地坑的停车设备，在人可能到达的地坑边缘，应　当设有１．８ｍ高以上的围墙或围栏、围网。　带地坑的停车设备，在程序设置时车库使用前、后的　原始状态的坑位置必须保证有搬运器补位，不能将地坑明　露。　该类停车设备属于单口多车辆出入，所以库前空地　既要保证车辆出入库时车辆畅通，又要保证不能影响道　路车辆运行的畅通。最好结合机械停车设备运行参数、道　路车辆运行参数和库前空地条件等参数进行车辆运行动　态模拟分析，找出最佳的库前空地方案。　如果不具备做动态模拟分析条件的，在机械立体车　库设计ｍＪ＂至少要满足如下条件。　对于前进入库、后退出库、单出入口的车库，其库　前空地要能满足在允许停放最大尺寸车辆出库时所需的　转向空间和一辆允许停放最大尺寸车辆将要入库的暂时　停放空间。两者要保留足够的安全距离，并能保证入库　车辆在暂时停放位能顺利驶入库内，保证车辆在出入库　作业时不发生相互干扰和危险事情。　对于后退入库、前进出库、单出入口的车库，其库　前空地要能满足在允许停放最大尺寸车辆正在出库的通　行空间和一辆允许停放最大尺寸车辆入库时所需的转向　预备空间。两者要保留足够的安全距离，并能保证入库　车辆在暂时停放位能顺利驶入库内，保证车辆在出入库　作业时不发生相互干扰和危险事情。　对于前进入库、前进出库、单出入口的车库，由于　车库内部设有转向装置，其库前空地要能满足在允许停　放最大尺寸车辆出库时所需的通行空间和一辆允许停放　最大尺寸车辆将要入库的暂时停放空间。两者要保留足　驶入库内，保证车辆在出入库作业时不发生相互干扰和　危险事情。　对于前进入库、前进出库、直角双出入口的车库，由　于车库内部设有转向装置，其入库口库前空地要能满足　暂时停放一辆允许最大尺寸将要入库车辆所需的通行空　间和一辆允许停放最大尺寸车辆将要入库的暂时停放空　间。两者要保留足够的安全距离，并能保证入库车辆在　暂时停放位能顺利驶入库内，保证车辆在出入库作业ｍＪ＂　不发生相互干扰和危险事情。　对于前进入库、前进出库、贯通出入口的车库，其　入库口库前空地要能满足暂时停放一辆允许最大尺寸将　要入库车辆所需的通行空间和一辆允许停放最大尺寸车　辆将要入库的暂时停放空间。两者要保留足够的安全距　离，并能保证入库车辆在暂时停放位能顺利驶入库内，保　证车辆在出入库作业时不发生相互干扰和危险事情。　对于后退出库的车库，其出入口至其前面道路之间　距离较短而库内又不能实现车辆转向ｍＪ＂，库前空地要能　满足安装一个方向回转台，用于车辆掉转方向，同时还　要留有一辆允许停放最大尺寸车辆将要入库的暂时停放　空间。两者要保留足够的安全距离，并能保证入库车辆　在暂时停放位能顺利驶上方向回转台，保证车辆在出入　库作业时不发生相互干扰和危险事情。　对于该类设备最好采用前进入库、前进出库方式，　后退方式应尽量避免。　道路与车库出入口间的库前空地，不应有遮挡物，　要保证驾驶员有良好的视野，以便于观察到车库车辆出　入的情况和道路车辆的通行情况。在条件不具备的地区　要通过设置反光镜来弥补，用以扩大驾驶员的视野。　为了便于驾驶员完全理解机械立体车库车辆出入设　计的规划意图和使用方法，库前空地地面应当按　ＧＢ＿５８４＿５．１—１９８６（（城市公共交通标志公共交通总标志））　标准的要求，画出标识明确的标志线。　该类停车设备出入口应当设有自动门和光电检测开　关，并配以声光报警机构。　停车设备内部应当设置全方位的自动检测开关，当　停车设备运行时，如果有人员、车辆、异物侵入时，要　能够马上检测出来，报警同时锁定运行的停车设备，以　申围电梯　佰卷第　Ｉ的　维普资讯 http://www.cqvip.com 确保人员、车辆安全。如果操作人员操作时完全可以全　面详细地观察到停车设备运行的全部方位，能够确保人　员安全，可以简化自动检测机构或元件。　为确保人员安全，停车设备内部凡是能够使人跌落　入坑的地方，均需要安装护栏。停车设备内通道高度尺　寸应当在１．８ｍ以上，宽度尺寸应当在０．５ｍ以上。　存车位空间，高度尺寸应当大于允许停放车辆最大　高度加上５０ｒａｍ（最小不能低于１．６ｍ），如果是通过在　存车位内有微动升降取送车辆形式的停车设备，其高度　还应该加上微动升降的高度。宽度尺寸应当大于允许停　放车辆最大宽度（含反光镜）加上１５０ｒａｍ。长度尺寸应　当大于允许停放车辆最大长度加上２００ｒａｍ。　搬运器最小宽度尺寸应当大于允许停放车辆最大宽　度（含反光镜）加上５５０ｍｍ。最小长度尺寸应当大于允　许停放车辆最大长度加上２００ｒａｍ。　升降搬运器根据运行速度和安全要求可以设计成封　闭箱形结构，如果保险机构完备可以设计成开放式结构。　搬运器运行专用井道最小尺寸应当是搬运器升降运　行边界最小尺寸加上运行安全间隙。　由于该类停车设备升降搬运器运行速度快，当发生　运行超位或刹车失灵时，容易出现冲顶和臌底现象，所以　在设计时就应当像电梯一样预留出上行超位和下行超位　空间。　顶部间隙是以升降搬运器到达最高层位存车位时，　箱式升降搬运器顶部最高点距升降专用井道顶部最低点　之间的距离。非箱式结构的搬运器，顶部间隙尺寸应当　是最高层存车位空间顶点距升降专用井道顶部最低点之　间的距离。　地坑深度以升降搬运器到达最底层位存车位时，箱　式升降搬运器底部最低点距升降专用井道顶部最高点之　间的距离。该空间设置按照表２设计。液压系统油缸式升　降搬运器的空间设置按照表３设计。　表２速度．顶部间隙和地坑深度　５。Ｉ　ａ１ｊ＿工】　Ｅ　，ａ　。ｒ　Ｖ。。’　Ｎ。・。Ｍａｙ　。。４　表３液压升降搬运器的空间设置　顶部间隙尺寸　地坑深度尺寸　带有平衡重系统的停车设备，升降搬运器到达最高　层位存车位时，升降搬运器平衡重锤与其缓冲器之间的　距离，（如果缓冲器安装在平衡重锤上时，则指缓冲器距　地坑缓冲台之间的距离）。参照表４设计。　表４平衡重与缓冲器之间的距离　升降搬运器平层对位精度应当小于士５ｒａｍ，搬运器　由空载变重载、由重载变空载时，搬运器距平层定位偏　差应在士５ｍｍ。　升降搬运器内车辆通行平面与地面平层定位高差应　小于１Ｏｍｍ，搬运器内车辆通行平面边缘与坑壁间隙应　小于５０ｍｍ。　该类停车设备运行时间要考虑在内的参数如下：停　车设备运行前的预警铃时间　（作为安全措施），经验值　５ｓ；从输入运行指令升降搬运器到最近处的１层存车位　１次往返所需的时间　；从输入运行指令升降搬运器到　最远处的１层存车位１次往返所需的时间　；在出人口　等待出库的使用人员进入人车交接区到达搬运器内、将　车辆启动并开出出入口的全部时间　，经验值２３ｓ，搬运　器在存车位定位后，升降搬运器与存车位间一次往返的　取（送）所需的时间　；其它设施运行时间（如出入库　门的开启、关闭时间，方向回转台的运行时间）　，在　出入口等待入库的使用人员驾车进人人车交接区到达搬　运器内、将车辆停放准确并人离开停车设备到达安全区　的全部时间　，经验值２０ｓ；升降搬运器由人车交接区到　最近处的１层存车位的距离减去由人车交接区到最远处　维普资讯 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的１层存车位的距离除以４，升降搬运器移动过这段距离　所需的时间　；升降搬运器移动过一个存车位的距离所　需要的时间　；存车装置同时最大收容车辆数量Ｎ；搬运　重的会损坏车辆及停车设备。这一点在设计时一定要明　确说明。　利用链条、钢丝绳等传动机构，使用人员能够到达　器正常运行时起动加速时间ｔ．；搬运器正常运行时制动　减速时间　；搬运器正常运行时运行时间ｆ　。　１．３停车设备安全要求　该类停车设备的升降搬运器高速运行，所以在搬运　器上一般都要设置止车挡块及一系列安全保护机构，确　保搬运器在运行时车辆不能移动，避免损坏车辆的事故　发生。　在车辆存放正常位置的极限区设置车辆入位检测和　车辆超长、超高检测，当超出允许存放尺寸车辆进入库　区时，或车辆进入搬运器时发出报警并锁定停车设备不　能运行并提示车辆必须退出停车设备。当车辆进入搬运　器停放位置不准确时，发出报警并锁定停车设备不能运　行，当调整准确后，转入正常运行状态。　搬运器运行时，除认址定位开关外，在最上１层和　最下１层都应当设置超行程极限限位开关，防止搬运器　超越极限位置运行发生。　驱动机构均应有断电制动性能。升降搬运器除了断　电制动性能外，升降机构还应当有失速保护，当升降运　行超过设定值时，应当能够自动锁定，同时声光报警。升　降搬运器机构下面还应当设有缓冲器，减缓失速时的落　地冲击。　升降搬运器还应当有当提升机构的钢丝绳或链条断　裂，（液压举升油缸失控）形成自由落体状态时，应当能　够自动将升降搬运器锁定导轨上，同时声光报警。　制动器要灵活可靠，要按期维护检查。必须防止在　各种使用条件下出现搬运器滑车溜车现象。制动器最好　选择具有无磨损免维护性能的产品，以减小维修工作量　和维修难度。制动器的维修人员应当是经过专业培训的　技术工人。　对液压传动机构，除断电时必须具有制动性能外，　液压系统合理的位置上要安装止回阀，还应当在油缸油　口处装上限速阀，既可避免限速油路系统问题造成油缸　失速，管路、接头爆裂等故障造成的事故，还可避免由　于人为误操作造成的破坏性事故。再有使用时应注意油　缸活塞密封圈内漏问题，它可造成搬运器溜车滑车，严　的部位，能够对人员安全产生危险的部位，均要设置防　护罩，确保人员安全。　除了上面的要求，停车设备运行还应当有一系列连　锁机构，首要连锁是车辆在库内停放位置检测机构与停　车设备运行连锁。车辆没有准确地停放在规定的区域内　时，停车设备不能运行。　门或出入口光电开关与停车设备运行连锁。门或出　入口有人、车或异物时，停车设备不能运行。　当搬运器运行遇有其它障碍物时，为避免发生事故，　应当锁定停车设备，使之不能运行。（水平运行互锁，当　水平运行搬运器运行时遇有其它障碍物时，为避免发生　事故，应当锁定停车设备，使之不能运行。升降运行互　锁，当升降搬运器运行时遇有其它障碍物时，为避免发　生事故，应当锁定停车设备，使之不能运行。）　升降搬运器与水平运行动作互为连锁。搬运器升降　运行或没有到达水平运行层时水平动作不能运行，搬运　器水平运行或需要出入库的搬运器没有到达升降搬运器　正确位置时升降动作不能运行。　通道互锁，对重列式停车设备，因为内侧车辆必须　通过外侧空闲通道实现出入，这时外侧停车设备的通道　应当被认定为被搬运器占位，与外侧其它搬运器互锁。　除了以上连锁外，还应当有运行超时保护，当一个　在搬运器得到指令开始运行，未在规定时间内到达下一　个位置，应当发出故障信号，并锁定停车设备，使之不　能运行。　在使用、管理及维修人员经常出入的地方，合理的　位置要设置自锁式急停按钮。要便于操作。　李志辉　日东自动化设备（上海）有限公司　沈利华　中元国际工程设计研究院　收稿日期２∞３—０６—１　７　中国电梯　。０４年　月第’５卷第。期ｌ　５１