喷涂机器人降级模式在汽车涂装生产中的应用

．生　土　装　备　装　备　喷涂机器人降级模式在　汽车涂装生产中的应用　摘要：介绍了喷涂机器人降级模式的定义、分类及应用；比较了不同降级模式的优点和缺点；　讨论了１００％降级模式的程序编制机理及其在调试和使用过程中的注意事项，还介绍了降级模式的　维护和验证周期及方法。　关键词：喷涂机器人　降级模式　汽车涂装　中图分类号：ＴＢ４８２　文献标识码：Ｂ　■　上海通用汽车有限公司　钱昱周一鸣　喷涂机器人技术的应用，极大地提高了汽车涂　障机器人喷涂的区域改为手工补漆。　装生产的效率和质量。但同时也带来了一定的风险，　手工补漆模式操作简单，基本不需改变喷涂程　比如一旦喷涂机器人出现故障，并且在短时间内难　序；但手工喷涂的不稳定性难以保证涂装质量，涂层　以修复时，就会导致停产。在这种情况下，为了维　容易产生各种缺陷，如针孔、涂层薄、灰粒和流挂　持生产的继续进行，一般会采用降级模式（Ｄｅｇ　ｒａｄｅ　等；对操作人员要求较高，劳动强度较大，喷涂时间　Ｍｏｄｅ）。降级模式是指在设备发生故障时，通过手　较长，生产效率难以保证。手工补漆模式一般在喷涂　工操作或其他同等功能设备来完成故障设备负责的工　机器人运动范围较小（如涂胶机器人、ＥＳＴＡ往复机　作内容，以保证生产连续进行的一种运行方式。对于　等）或者喷涂程序不完善的情况下采用。　涂装车间而言，降级模式主要用于电泳整流器和喷涂　另外一种手工补漆的模式是，通过对喷涂程序进行　机器人。下面着重介绍喷涂机器人的降级模式。　简单调整，重新分配机器人的喷涂区域，用其他能正常　１降级模式的分类　工作的机器人喷涂容易产生涂层缺陷的区域（如前舱盖　和顶盖等），而将不容易产生涂层缺陷或相对较容易喷　降级模式主要用于４台及以上机器人喷涂整车的　涂的区域（如前后门板等）交由手工喷涂。相比之下，　情况。喷涂机器人的降级模式大致分为两类：手工补　这种手工补漆模式能稍微提高喷涂质量，但仍无法根本　漆和１００％降级模式。　解决手工喷涂质量不稳定、效率不高的问题。　１．１手工补漆　１．２　１０Ｏ％降级模式　在机器人出现故障时，将故障机器人放回初始位　１　００％降级模式仅限于在１台喷涂机器人发生故　置（以保证其他机器人的运动不受影响），同时将故　障的情况下采用（在实际生产中，１台机器人发生故　２０　１　１年第７期　汽车Ｔ艺与材料ＡＴ＆Ｍ　ｆ　ｌ　７１　生　产　装　营　轴承温度异常升高的原因有３个：润滑不良、冷却不　样，两者都是通过压差信号驱动差压开关报警或跳　够、异常。　机。但在实际运行中，有两种原因使差压开关容易出　离心式风机的轴承置于风机外，由干轴承疲劳磨　现误动作。　损出现脱皮、麻坑、间隙增大引起的温度升高，这种　ａ．空气中的漆雾颗粒堵塞失速探针的测量孔和Ｕ　现象属于风机轴承异常，一般可以通过听轴承转动的　形管。　声音和测量振动量等方法来判断。　ｂ．现场振动大，使该保护的可靠性较差。　离心风机轴承润滑不良、冷却不够的原因较　风机发生旋转失速和喘振时，风压和风机振动　容易判断，在实际工作中应先排查以下几个因素。　程度都会发生较大的变化，在调试风机时通过改变动　ａ．风机轴承所加的润滑油是否满足产品要求，应　叶安装的角度，使风机正常工作点远离风机的不稳定　按照风机轴承定期保养的要求给轴承箱加油。有时轴　区。随着风机设计制造水平的提高，可以取消风机跳　承／ｉｎ，Ｅｌｉ后也会出现温度高的情况，这主要是加油过多　闸保护中的喘振保护，当出现旋转失速或喘振信号　导致的。表现为轴承温度持续不断上升，到达某点　后，运行人员通过调节动叶开度使风机脱离旋转失速　后（一般比正常运行温度高１０～１５℃左右）维持不　区或喘振区，从而保证风机连续、稳定地运行，减少　变，然后逐渐下降。　风机的意外停运。　ｂ．冷却风机功率小，冷却风量不足。烘干炉循环　风机的温度为１２０—１４０℃，如果轴承箱不能被有效　４结束语　地冷却，轴承温度就会升高。通过在轮毂侧轴承处设　风机是涂装车间不可缺少的重要设备，对保证生　置压缩空气冷却可以达到降低轴承温度的目的，轴承　产的正常进行和确保汽车车身涂装质量起着十分关键　温度低时不开启压缩空气冷却装置，轴承温度高时开　的作用，根据不同的使用要求选择恰当型号的风机是　启压缩空气冷却装置。　保证风机应用效果的关键所在。在风机运行过程中，　ｃ．确认不存在上述问题后再检查轴承箱。　做好日常维护保养工作以尽量减少风机故障或出现故　３．３风机的旋转失速和喘振　障时能及时排除，是涂装车间设备工作人员一项十分　旋转失速用失速探针来检测，喘振用Ｕ形管取　重要的工作。　圈　（上接第７３页Ｊ　（４）验证时需密切跟踪车辆状态，若发生批量　式。为了保证在设备发生故障时能迅速、顺利地切换　质量问题，则应立即停止验证工作。　至降级模式，必须进行降级模式的定期验证。在验证　过程中，应注意以下几点。　５结束语　（１）进行降级模式的定期验证时，要对验证的　降级模式能在一定时间内保证生产连续进行，　车型、涂层颜色、外观状态做好记录，并与正常模式　为设备维修赢得时间，完善的降级模式运行及维护　的车辆对比，优化、调整喷涂参数。　机制是涂装车间正常生产的重要保障。但降级模式　（２）因为降级模式的切换会影响机器人工作区域　毕竟是一种非正常的生产模式，在这种模式下，生　内正在进行的喷涂操作，所以验证一般安排在生产空挡　产的效率和质量都会有一定程度的降低，且对设备　进行：切换回正常模式同样需要安排在生产空挡。　的损耗较大。因此，在设备维修完成后，应尽快切　（３）验证一般持续１　ｈｌ，Ｘ．　Ｉ－，以获得足够的车型　换回正常模式。　圈　颜色种类。　８２　１汽车Ｔ艺与材料ＡＴ＆Ｍ　２０１１年第７期