（12）发明专利说明书
（21）申请号 CN201610546131.9 （22）申请日 2016.07.12
（71）申请人 诺伯特智能装备(山东)有限公司
地址 252000 山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路88号诺伯特智能装备(山东)有限公司
（72）发明人 闫新华;杨益民;苏渊博;李霞 （74）专利代理机构
代理人
（10）申请公布号 CN106112969B
（43）申请公布日 2018.04.03
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
工业机器人底座
（57）摘要
本发明涉及机器人技术领域，更具体
的说是工业机器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起，两个所述的钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆，所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座，所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。所述的支撑杆的外侧固定连接有弹性杆，所述的弹性杆的末端固定连接有弹性缓冲圈。相邻的两个所述钢管的末端固定连接有双头液压
缸，在所述的双头液压缸的伸缩轴上设置有支撑液压缸。结构稳定，承载能力强，保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故。 法律状态
法律状态公告日
2016-11-16 2016-11-16 2016-12-14 2016-12-14 2018-04-03
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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