专利名称：用于手术机器人臂的仪器专利类型：发明专利
发明人：崔胜旭,李济善,元钟硕申请号：CN200980114993.2申请日：20090318公开号：CN102014759A公开日：20110413
摘要：公开一种用于手术机器人臂的仪器。安装在装配有致动器的机器人臂的前端的仪器包括：外壳，所述外壳联结到所述机器人臂的前端；驱动轮，所述驱动轮联结到所述外壳，并且所述驱动轮通过从所述致动器传递来的驱动力进行操作；以及锁定部件，所述锁定部件联结到所述外壳上，并且所述锁定部件根据将外壳安装在机器人臂上或从机器人臂上拆下外壳来锁定所述驱动轮的操作。通过在所述仪器上安装锁定部件，所述锁定部分可以在将所述仪器安装到所述机器人臂或从所述机器人臂上拆下时抑制所述驱动轮的转动，并且当从所述机器人臂拆下所述仪器时，可以自动地校准所述驱动轮。因此，所述驱动轮或所述操作部件可以不进行不必要的移动，并且，在将所述仪器安装到所述机器人臂上之后，可以不必进行单独的对准过程而使所述机器人臂的驱动力传递到所述仪器。
申请人：韩商未来股份有限公司
地址：韩国京畿道
国籍：KR
代理机构：北京鸿元知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容