专利名称：手术机器人具有的机械臂连接装置专利类型：发明专利发明人：李帅
申请号：CN202011373225.3申请日：20201130公开号：CN112494137A公开日：20210316
摘要：本发明提供一种手术机器人具有的机械臂连接装置，包括底座，支柱，定位板，支撑条，机械臂座，充气气囊，手术机械臂，支撑板，按摩轮，驱动件二；所述底座的上表面上通过胶合连接辅助定位层；所述支柱的底端通过焊接固定连接在底座的左端面上；所述定位板的底端通过焊接固定连接在底座的左侧面连接块上，且定位板右端通过螺栓固定连接在支柱的右端；所述支撑条分两处固定连接在底座的左侧面连接块上，且支撑条的右端通过螺栓固定连接在支柱的右端；可以看出，在现有的手术机器人的机械臂连接座上将进行了改进，将机械臂连接座通过自动化调节，实现机械臂连接座变换方向对患者手臂进行手术，同时提高了患者的舒适度和医护人员的操作便捷性。
申请人：温州庄踏机械科技有限公司
地址：325000 浙江省温州市永嘉县园区大道与阳光大道交叉口东南150米东瓯工业区8幢
国籍：CN
代理机构：北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘慧
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