专利名称：一种六轴工业机器人小臂转动结构专利类型：发明专利
发明人：吴文杰,査铂,石旗勇,郑建明申请号：CN201610351408.2申请日：20160524公开号：CN105818141A公开日：20160803
摘要：本发明公开了一种六轴工业机器人小臂转动结构，包括电机、转轴、联接电机输出轴与转轴的传动机构；所述传动机构包括固定在电机输出轴上的输入齿轮、枢接在基座上的第二齿轮、固定在第二齿轮上的第一齿轮、固定在转轴上的第三齿轮；输入齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合。由于本发明采用多级齿轮传动，可满足所需传动比要求，在获得中空的小臂和转轴最大内孔孔径的同时，小臂传动结构更加小巧紧凑。
申请人：浙江万丰科技开发股份有限公司
地址：312500 浙江省绍兴市新昌县城关镇省级高新技术产业园区
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连平
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