专利名称：一种控制机械臂装置专利类型：发明专利发明人：张洪新,刘佳,张越申请号：CN201810032499.2申请日：20180113公开号：CN110039513A公开日：20190723
摘要：本发明涉及一种通用控制机械臂装置，由机械手、翻转电机、平台、平台连杆、滑套、丝杠、平台支杆、丝杠减速电机、前臂、后臂、前臂连杆、后臂度90度换向器、后臂支架、前臂摇臂、前臂支架、前臂90度换向器、转盘、后臂减速电机、转盘轴承、前臂减速电机、转盘电机输出轴、码盘、转盘减速电机、基座、直筒组成，该装置结构新颖，经济适用，两个90度换向器既可以向下布置，也可以向后布置，使得整体布局更紧凑，是一种适合中、大型工业通用控制机械臂装置。
申请人：张洪新
地址：124010 辽宁省盘锦市兴隆台区俪园商网108号,利方石油
国籍：CN
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