专利许可合同的种类主要有：
1、普遍许可合同，又称非独占许可合同，依据此类合同，转让方允许受让方在合同规定的范围内使用其专利技术，同时保留自己实施和允许任何第三人实施该范围内专利技术的权利。
2、排他许可合同，又称独家许可合同，是指受让方在合同规定的地域、期限或方式、范围内享有使用专利技术的权利。
3、独占许可合同，又称完全许可合同，是指被许可人对专利技术的实施享有独占的使用权，转让方不得在任何合同规定的期限和范围内，自己实施或以其他方式利用专利，也不得与第三人签订任何其他形式的许可合同。
4、分售许可合同，是指被许可人除了在规定的地域和期限内使用专利外，还可以将使用的专利的全部或部分转售任何第三人。
5、交叉许可合同，又称互惠许可合同，是指两个专利权人以价值相当的技术互惠交换的一种许可合同。