孩子护照更换要父母陪同。具体步骤如下：
1、父母双方必须陪同孩子一起去你当地公安局对外出入境大厅办理手续；
2、父母双方的户口本及复印件，孩子的户口本及复印件；
3、在出入境大厅向工作人员领取因私护照申请表并填写，父母双方当面在申请表上签字同意，孩子也须签字同意；
4、表格交给工作人员审查，认为合格后，开一张条子，到他们指定的照像馆拍照片。照片是带有条码的，不能自己提前自备；
5、取回照片，回出入境大厅，贴照片在表格上，并将电子照片一并交给工作人员，审核完成后，接收表格，到交费窗口交费，约200多块。自取给一个领取凭条，护照在14个工作日内完成。快递另填快递单，并交快递费用。
需要材料：
1、申请人居民身份证、户口簿及复印件；
2、在居民身份证领取、换领、补领期间，可以提交临时居民身份证；
3、未满16周岁的居民携带本人户口簿（集体户口提交《常住人口登记表》）、其监护人居民身份证原件以及能证明监护关系材料的原件（如户口簿、出生证等），并由其监护人陪同前往办理。
异地办理护照：
1、未满十六周岁的，由其监护人陪同，除提交申请材料外，还应提交监护证明（如出生证明、户口簿等），以及监护人的居民身份证或者护照等身份证明及复印件；
2、监护人无法陪同的，可以委托他人陪同，但还应当提交监护人委托书，以及陪同人的居民身份证或者护照等身份证明。
综上所述，未成年人办理护照或是到期换新护照，需家长携同办理护照续签或者换发。
【法律依据】：
《中华人民共和国护照法》第七条
普通护照的登记项目包括：护照持有人的姓名、性别、出生日期、出生地，护照的签发日期、有效期、签发地点和签发机关。
普通护照的有效期为：护照持有人未满十六周岁的五年，十六周岁以上的十年。