离婚后，父母双方协议或一方要求变更子女抚养关系的情况下，可以变更抚养权。变更的情形包括一方患病或伤残无力抚养、不履行抚养义务或虐待子女、子女愿意与另一方生活并具备抚养能力，以及其他正当理由。变更抚养权有两种形式：双方协议变更和一方起诉。变更应有利于子女身心健康和保障子女合法权益。
法律分析
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。拥有抚养权的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。父母离婚后，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。出现以下情形，可以变更抚养权。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)其他正当理由需要变更的。变更抚养权有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予;二是一方要求变更。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。
拓展延伸
抚养权变更的法律程序和要求
抚养权变更是指在特定情况下，对原有抚养权进行调整或转移的法律程序。根据相关法律规定，抚养权变更通常需要经过一系列严格的程序和要求。首先，申请人需要向法院提出书面申请，并提供充分的证据来支持抚养权变更的合理性。法院将对申请进行审查，并可能进行调查、听证等程序。在决定是否变更抚养权时，法院将综合考虑双方当事人的意见、孩子的最佳利益、父母的抚养能力等因素。如果法院认为变更抚养权符合法律规定和孩子的最佳利益，将会作出相应的判决。需要注意的是，抚养权变更的法律程序和要求可能因地区和具体案件而有所不同，当事人应当咨询专业律师以获取准确的法律建议。
结语
抚养权是父母对子女的重要人身权利，但由于各种原因，保障抚养权成为一个难题。根据相关法律规定，抚养权的变更需要经过严格的程序和要求。申请人需向法院提出书面申请，并提供充分的证据。法院将审查申请，并综合考虑各方意见、孩子的最佳利益和父母的抚养能力等因素。如果符合法律规定和孩子的最佳利益，法院将作出相应判决。需要注意的是，抚养权变更的程序和要求因地区和案情而异，当事人应咨询专业律师以获得准确建议。
法律依据
《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》
第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4.有其他正当理由需要变更的。
第十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。