法院判决抚养权变更的依据有：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的有关规定。一、两周岁以下的子女一般随母方生活母方有下列情形之一的，可随父方生活：1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重性疾病、子女不宜与其共同生活的;2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;3、因其他原因，子女确无法随母方生活的。二、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的可予以优先考虑：1、以做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;3、无其他子女，而另一方有其他子女的;4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，祖父母或外祖父母有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父母生活的优先条件予以考虑;5、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予以准许。三、父母双方协议两周岁以下随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可以准许四、其他情况。如果没有以上情形，可以根据双方的收入情况、工作环境、居住条件、教育情况、孩子意见、孩子祖父母外祖父情况等多方面综合考虑，哪一方更有利于孩子成长，法院一般就会判给谁。