委托签订的合同是有效的，代签取得的被代签人同意或者被代签人授意代签人为其签订合同，最好有授权委托书。公民和法人可以通过代理人实施民事法律行为。在代理权限内，代理人以被代理人的名义实施民事法律行为。
被代理人对代理人的代理行为承担民事责任。也就是说，如果相关公证的，代签合同具有法律效力。另外，为了保证代理行为的有效性，可以到公证处委托公证。法律、行政法规应当办理批准、登记等手续生效的，自批准、登记生效。
一、法人怎样授权社保办事人员
法人授权社保办事人员方式如下：1、临时性授权可以通过出具授权委托书；2、长期授权可以通过认命等方式授权。根据相关法律规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
二、代理什么是临摹代理
临摹代理是指以别人的名义，在授权范围内进行对被代理人直接发生法律效力的法律行为。代理具有下列基本特征：
1、代理行为必须是具有法律意义的行为；
2、代理人在代理权限内独立为意思表示；
3、代理人以被代理人的名义为民事法律行为；
4、被代理人对代理人的代理行为承担民事责任。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百六十一条，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。