停车场的收费一般是由经营者依法自主制定的。现实生活中，停车场的收费标准不尽相同，但一般都是按照小时进行计算的。有的是停车3个小时收费10元，有的是停车一个小时收费15元。
《停车场收费管理的条例》第三十四条 道路停车泊位使用费实行政府定价，由价格部门根据使用时间和所在区域制定相应的收费标准。收取道路停车泊位使用费应当使用国家规定的票据，收费收入全额上缴财政。道路停车泊位收费的，应当明示标志。