一、直系亲属包括爷爷吗
1、直系亲属包括爷爷。直系血亲一般包括父母与子女，祖父母与孙子女，外祖父母与外孙子女之间的关系。亲属不等于家庭成员，有亲属关系的人可能分属于多个不同的家庭。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条
亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
二、旁系亲属一般包括哪些
旁系亲属包括的范围主要如下：
1、二代以内的亲兄弟姐妹；
2、与叔伯、姑母、堂兄弟姐妹之间是三代以内旁系亲属；
3、舅父、姨母、表兄弟姐妹之间也是三代以内旁系亲属。