法律分析：
不可以，被害人谅解的，仅可为从轻或者减轻处罚的参考依据，并不能不开庭审判。如果已经和受害人达成协议，取得了受害人的谅解，行为人可以要求受害人出具谅解书，并将谅解书交到法院，法院可以凭谅解书对行为人酌情进行处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。