一方拒绝让另一方看望孩子是可以起诉变更抚养权的。
一、想要回孩子的抚养权怎么办呢?
如果想要变更抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会支持要看具体的情况。
如果有证据证明抚养孩子一方有不适合抚养孩子的情形，包括严重疾病或伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、有虐待行为、不利于孩子身心健康等，通常法院会支持变更抚养权。
二、孩子十岁以后可以变更抚养权吗
通常情况下，孩子十周岁后是否可以变更抚养权，由实际情况决定。只要符合了变更抚养权的条件，就可以进行变更：1、患有久治不愈的传染病或其他重病；2、和孩子一起生活的一方不尽抚养义务，虐待子女，或不利于孩子身心健康；3、十周岁以上未成年孩子，愿随另一方生活，且有抚养能力。
三、抚养关系的变更条件有哪些
根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系:
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方可以要求变更抚养权;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；
3.如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长;
4.有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，另一方可以要求变更抚养关系。
如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭就可能会予以支持。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养费问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。