五环外到故宫需要30-60分钟，相隔距离20公里左右，可以选择乘坐地铁、公交，或者自驾前往。需要注意的是，在北京市内，除了交通工具和路段的状况外，还应考虑交通拥堵的高峰期和限行政策等因素，以避免不必要的拥堵和延误。