视情况而定。
正常情况下，人参果在刚成熟的时候，虽然其果肉的质地会变软，但是其果皮摸起来还是十分脆硬的，所以如果单单只从表皮的硬度上来看的话，是无法对人参果的成熟度进行很准确的判断的。
建议可以闻一闻人参果有没有香味，而且看表皮是否是奶白色或者金黄色，如果表皮是奶白色或者金黄色，且带有很浓烈的香味的话，那么此时的人参果就是已经成熟了。