成立公司的主要步骤包括通过股东投资获得资金、制定公司章程、申请设立登记等。公司设立是指公司设立人按照法定条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。公司章程的设立需要根据公司形态进行区分，并符合法定要求。
法律分析
一、如何成立一个公司
1、通过股东投资获得资金；
2、制定公司章程；
3、确立公司名称、住所、经营范围、组织机构等；
4、申请设立登记。
根据《公司法》第七条规定，依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。第十一条规定，设立公司必须依法制定公司章程。
第二十九条规定，股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。
二、公司设立流程
公司设立是指公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。公司设立不同于公司的设立登记，后者仅是公司设立行为的最后阶段；公司设立也不同于公司成立，后者不是一种法律行为，而是设立人取得公司法人资格的一种事实状态或设立人设立公司行为的法律后果。所以，公司设立的实质是一种法律行为，属于法律行为中的多方法律行为，但一人有限责任公司和国有独资公司的设立行为属于单方法律行为。
三、公司章程如何设立
1、先区分公司形态，明确您所开办的公司是有限责任公司还是股份有限公司：这两者在公司章程制定上还是有较大区别的，有限责任公司章程的内容主要记载在《公司法》第25条当中，股份有限公司章程的主要内容记载在《公司法》第82条当中。您可根据公司的性质来选择章程的内容。
2、章程内容要符台法定要求，主要内容应全面具备：我国《公司法》第25条对有限责任公司章程的框架结构作出了明确规定，这些规定都是起草章程时不可缺少的，每一项内容都应当根据实际制定出来。
结语
公司设立是一个复杂的过程，需要遵守法律法规并完成一系列程序。首先，通过股东投资获得资金，然后制定公司章程，并确立公司名称、住所、经营范围、组织机构等。接下来，根据《公司法》的规定，向公司登记机关申请设立登记，获得公司营业执照。公司设立的流程与公司的设立登记和成立不同，它是一种法律行为，需要依法制定公司章程。在制定公司章程时，需根据公司形态选择有限责任公司或股份有限公司，并确保章程内容符合法定要求。公司设立是一个重要的法律行为，需要慎重对待。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第七条
《中华人民共和国公司法》
《中华人民共和国公司法》第二十五条
《中华人民共和国公司法》第八十二条
[5]《中华人民共和国公司法》第二十九条