债权人可以行使代位权的情形为：债务人怠于行使其债权导致债权人的到期债权无法实现，此时债权人可以向法院申请以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。
一、代位权到底是什么
代位权是指因债务人怠于行使其到期债权导致债权人的到期债权无法实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的债权的权利。代位权的特点有：代位权是债权人代替债务人向债务人的债务人主张权利，体现了债的对外效力等。
二、代位权的行使方式是什么
代位权的行使方式：由债权人向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。关于代位权的行使方式：（1）以径行方式行使代位权。（2）以诉讼方式行使代位权。
三、有哪些行使代位权的条件与方式
行使代位权的前提条件是：
1、债权人对债务人的债权合法、确定，且必须已届清偿期；
2、债务人怠于行使其到期债权；
3、债务人怠于行使权利的行为已经对债权人造成损害。
根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第五百三十五条第一款规定，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百三十五条
因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。
代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。
相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。