不需要。1、爸爸去世以后孩子的抚养费不能要求爷爷奶奶支付。孩子的父母与子女具有直接血缘关系，对子女具有直接的抚养义务，离婚后、不抚养孩子的一方具有支付抚养费的法定义务。2、爷爷奶奶对孙子(女)没有直接抚养义务，离婚以后，其父亲不支付抚养费的或父亲去世的，爷爷奶奶没有责任“代劳”。这是《中华人民共和国民法典》基本原则。3、爸爸去世后，孩子可以得到一部分的死亡赔偿金作为抚养费，以后的抚养费不需要再支付。
一、爷爷奶奶有孙子的探视权吗
夫妻二人离婚后爷爷奶奶没有探视权，小孩的爸爸可以行使探视权。
探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我国《民法典》第1086条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
按照《民法典》规定，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。
故，根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。
二、离婚后对方不给抚养费怎么办啊
离婚后直接抚养方应该向人民法院提起诉讼解决对方不支付抚养费的问题，抚养孩子是父母的法定义务，不直接抚养子女的一方，应当给付子女的抚养费，子女有要求父母给付抚养费的权利。如果法院判决后男方还是不给抚养费可以向人民法院申请强制执行。