不需要。1、爸爸去世以后孩子的抚养费不能要求爷爷奶奶支付。孩子的父母与子女具有直接血缘关系，对子女具有直接的抚养义务，离婚后、不抚养孩子的一方具有支付抚养费的法定义务。2、爷爷奶奶对孙子(女)没有直接抚养义务，离婚以后，其父亲不支付抚养费的或父亲去世的，爷爷奶奶没有责任“代劳”。这是《中华人民共和国民法典》基本原则。3、爸爸去世后，孩子可以得到一部分的死亡赔偿金作为抚养费，以后的抚养费不需要再支付。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子