刑事拘留是指公安机关在紧急情况下，对现行犯或者重大嫌疑分子采取的临时限制其人身自由的强制措施。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，有下列情形之一的，可以先行拘留：1. 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；2. 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；3. 在身边或者住处发现有犯罪证据的；4. 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；5. 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的；7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。在采取刑事拘留措施时，公安机关必须遵循法定程序，保障被拘留人的合法权益。