向人民法院申请强制执行是保障权利人合法权益的重要手段之一。根据相关法律规定，申请强制执行必须满足以下六个法定条件：
1. 申请强制执行的法律文书已经生效。这意味着申请执行的依据必须是已经发生法律效力的判决、裁定或其他法律文书。
2. 申请执行人是生效法律文书确定的权利人或其继承人、权利承受人。这意味着只有权利人才有权申请强制执行，且继承人或权利承受人可以在权利人死亡或丧失行为能力等情况下申请执行。
3. 申请执行人在法定期限内提出申请。根据法律规定，申请执行的期限一般为两年，从生效法律文书确定的履行期限届满之日起计算。
4. 义务人在生效法律文书确定的期限内未履行义务。这意味着被执行人必须在规定的期限内履行判决、裁定或其他法律文书所确定的义务。
5. 申请执行的法律文书有给付内容，且执行标的和被执行人明确。这意味着申请执行的依据必须具有明确的给付内容，且被执行人的身份和财产状况等信息必须清晰明确。
6. 向有管辖权的人民法院申请执行。根据法律规定，当事人应当向具有管辖权的人民法院申请强制执行。
以上是向人民法院申请强制执行的法定条件，只有满足这些条件才能顺利地启动强制执行程序。