探望权是离婚后父母未直接抚养子女一方,与未成年子女探望、联系、会面、短期共同生活的权利。离婚后爷爷奶奶有权探视孩子,但需得到法定监护人允许,否则侵犯监护权。 该内容由 信金国律师 和 家和律云 共创回答