一、法律是否规定非婚生子女有赡养义务
1、非婚生子女对其父母有赡养义务，非婚生子女的父母对其有扶养义务。
2、法律依据：《民法典》（自2021年1月1日起施行）
第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零七十一条，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
二、父母对成年子女有抚养义务的情形有哪些
一般来说，子女成年独立生活后，父母在物质和生活上不再有抚养义务。但是，对以下情况下的成年子女，父母有能力负担时，父母有教育抚养的义务：
1、丧失劳动能力或丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的；
2、尚在校就读的；
3、确无独立生活能力和条件的。当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解，也可由人民法院依诉讼程序处理。对拒绝抚养、情节恶劣，构成犯罪的，应依法追究刑事责任。