法律分析：
第一你父母要到他们户口所在地的派出所写出申请（要由户主来写，至于申请书，具体格式，派出所都有，申请理由可以是因身体原因需要子女照顾）
第二要携带你和父母两方的户口本，身份证，离婚证。
第三等待派出所给出一个迁移证明（这个等待的时间，可长可短）然后拿着迁移证明，到你现户口所在地派出所那里给再给一个迁出证明，然后就可以回到上户了。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。