首先，公安机关，检察机关和人民法院都有权决定是否拘留。
其次，审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。
由此可以看出，公安机关、检察机关和人民法院没有经过传唤的的情况下，直接进行拘传也不违法。
按通常情况应是先合法传唤，在犯罪嫌疑人、被告人无正当理由拒不到庭的情况下，再实施拘传。在实践中，是先传唤，还是直接进行拘传，由公、检、法机关根据案件的具体情况和诉讼的需要决定。
一、传唤属不属于强制措施
传唤不属于强制措施。传唤，是指人民法院、人民检察院和公安机关向犯罪嫌疑人、被告人、证人或者其他人发出传票，要求其在接到通知后，在指定的时间自行到指定的地点接受讯问、询问。强制措施是指公安机关、人民检察院或人民法院为了保证刑事诉讼的顺利进行，依法对刑事案件的犯罪嫌疑人、被告人所采取的在一定期限内暂时限制或剥夺其人身自由的一种法定强制方法。刑事强制措施一般包括拘传、取保候审、监视居住、拘留、逮捕。传唤虽不属于法定的刑事强制措施，但是根据法律相关规定，对经依法传唤拒不到庭的被告人，或者根据案件情况有必要拘传的被告人，可以拘传。由此可见，拘传就是不履行传唤的间接法律后果。
二、公安拘传的条件
公安机关适用拘传的条件：拘传适用对象是必须到庭，但经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的被告。拘传是侦查机关对未被羁押的犯罪嫌疑人强制其到案接受讯问的一种刑事强制措施。它通常是对经合法传唤拒不到案的犯罪嫌疑人采用，在特殊情况下，不经传唤也可以直接进行拘传。如果犯罪嫌疑人抗拒拘传，侦查官员可以使用戒具。