在债务人转让债权时，无需取得其同意，只需迅速通知债务人。此外，转让的债权需满足法律规定的条件，根据当事人约定或法律规定进行转让。在父母债权转移给子女时，应当通知债务人，并且需要和子女签订转让合同，将转让债权的事实通知给债务人。对于债务人的变更，包括债权人变更、债务人变更和债务加入，根据法律规定，债权转让只需要通知债务人即可，而债务转让则需要经过对方债权人的同意。
法律分析
在债务人转让债权时，无需取得其同意，只需迅速通知债务人。此外，转让的债权需满足法律规定的条件，根据当事人约定或法律规定进行转让。
一、父母债权转移给子女如何办理
父母债权转移给子女的，应当通知债务人。父母要将债权转移给子女的，应当和子女签订转让合同，并且将转让债权的事实通知给债务人，未通知的，对债务人不发生效力，债务人知道债权被转让后，应当向子女履行债务，债权存在以下情形的，不得进行转让。
二、合同主体变更的法律规定
合同履行主体的变更，包括债权人变更和债务人变更以及债务人的增加三种情况，也就是法律上所说的债权转让、债务转让和债务加入的意思。
根据法律规定，债权转让，只需要通知债务人即可。债务人接到通知后，直接向债权人履行原合同义务。那么相应的，债务人也就有权利按照合同的约定对受让人进行抗辩。债务转让的话，就必须经过对方债权人的同意才行了。因为这样的转让对债权人的权利影响非常大。债务人的加入，这个法律并没有限制，因为增进债务人有利于增加债权人债权实现的可能性，债权人是非常乐意的。
拓展延伸
债权转让未通知债务人如何确认无效
债权转让未通知债务人不是无效的，只是对债务人不发生效力。
根据《民法典》第五百四十五条第一款规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：
（一）根据债权性质不得转让；
（二）按照当事人约定不得转让；
（三）依照法律规定不得转让。
第五百四十六条规定，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。
债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
结语
在债务人转让债权时，应迅速通知债务人，并满足法律规定的条件。父母债权转移给子女时，需通知债务人，签订转让合同，并通知债务人。合同主体变更时，包括债权人、债务人、债务加入三种情况，需根据法律规定办理。债权转让只需通知债务人，债务人可按合同约定对受让人进行抗辩。债务转让需经对方债权人同意，债务人加入则无特殊限制。
法律依据
《民法典》第五百四十五条
债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：
（一）根据债权性质不得转让；
（二）按照当事人约定不得转让；
（三）依照法律规定不得转让。
当事人约定非金钱债权不得转让的，不得对抗善意第三人。当事人约定金钱债权不得转让的，不得对抗第三人。
第五百四十六条
债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。
债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
第五百四十七条
债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。
受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。
第五百四十八条
债务人接到债权转让通知后，债务人对让与人的抗辩，可以向受让人主张。