1、交易方式，需要到机动车登记服务站办理相关手续，办理点可以是本人身份证所属车管所或转让方身份证所属车管所，转让方不必本人去办理。需要写出申请，然后携带行驶证、直系亲属关系证明、车辆登记证书、双方身份证等相关材料，到车管所办理过户手续即可。
2、赠予方式，需要到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记，但公证费是按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般会高于交易方式的费用。根据“国家最新公证费收费标准”的规定：证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。除了车辆公证费，获赠者还需交纳20%的个人所得税。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。