罪犯亲属可通过通信会见等形式了解罪犯服刑的基本情况。根据法律规定，监狱是国家的刑罚执行机关 ，在服刑改造中，罪犯的人格不受侮辱，其人身安全不受侵犯。同时按规定还可以同亲属通信和会见；罪犯在服刑期间死亡的，监狱应当立即通知罪犯家属和人民检察院、人民法院。
法律依据：《中华人民共和国监狱法》第二条 监狱是国家的刑罚执行机关。依照刑法和刑事诉讼法的规定，被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯，在监狱内执行刑罚。
《中华人民共和国监狱法》第七条 罪犯的人格不受侮辱，其人身安全、合法财产和辩护、申诉、控告、检举以及其他未被依法剥夺或者限制的权利不受侵犯。罪犯必须严格遵守法律、法规和监规纪律，服从管理，接受教育，参加劳动。
《中华人民共和国监狱法》第二十条 罪犯收监后，监狱应当通知罪犯家属。通知书应当自收监之日起五日内发出。第四十七条罪犯在服刑期间可以与他人通信，但是来往信件应当经过监狱检查。监狱发现有碍罪犯改造内容的信件，可以扣留。罪犯写给监狱的上级机关和司法机关的信件，不受检查。
《中华人民共和国监狱法》第四十八条 罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。
《中华人民共和国监狱法》第五十五条 罪犯在服刑期间死亡的，监狱应当立即通知罪犯家属和人民检察院、人民法院。罪犯因病死亡的，由监狱作出医疗鉴定。人民检察院对监狱的医疗鉴定有疑义的，可以重新对死亡原因作出鉴定。罪犯家属有疑义的，可以向人民检察院提出。罪犯非正常死亡的，人民检察院应当立即检验，对死亡原因作出鉴定。