亲人去世后医保卡里的钱取出的步骤如下：
1、到当地社保部门办理减员手续；
2、家属携带办理人身份证、参保人死亡证明、火化证明及双方亲属关系证明，到原来参保的社保局办理个人账户余额提取；
3、如有丧葬费和抚恤金，同样在社保局办理相关手续；
4、若继承人未参加基本医疗保险，个人账户余额可一次性支付给继承人；没有继承人的，余额纳入基本医疗保险统筹基金。
医保卡的使用规定：
1、医保卡的基本功能：用于个人参加医疗保险的身份认证和医疗费用的结算；
2、医保卡的资金管理：医保卡内的资金分为个人账户和统筹账户，个人账户可以用于支付部分医疗费用；
3、医保卡的挂失与补办：若医保卡丢失，持卡人需及时挂失并按规定程序办理补办；
4、医保卡的转移与注销：在持卡人变更工作地点或离退休等情况下，医保卡可以办理转移或注销；
5、医保卡的年度清算：每年医保部门会对医保卡进行年度清算，确保账户资金的正确无误。
综上所述，亲人去世后，家属需要前往当地社保部门办理减员手续，并携带相关证明文件到原参保社保局提取个人账户余额，同时办理丧葬费和抚恤金手续。若继承人未参加基本医疗保险，个人账户余额可一次性支付给继承人；若没有继承人，则余额将纳入基本医疗保险统筹基金。
【法律依据】：
《中华人民共和国社会保险法》
第十四条
个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税。个人死亡的，个人账户余额可以继承。