孕龄满24周时，就该听胎心、数胎动了。
心情平稳的情况下，平躺，胎心声是如钟表的“嗒嗒声”，在腹部同一位置，缓慢持续加压，如在这一位置没有听到，以与这一位置半径5cm转移。
6个月时，以与肚脐平齐为基准，左右下各15-20cm转移。
7.5个月--8个月时，听胎心的位置先腹部的各左右下方、然后各左右上方、再各左右中。
100-120次/分，轻度过缓；160-180次/分，轻度过速。
8.5个月，胎动很重要。上午8--12点，慢而均匀，如强烈，会有问题。下午2--3最少。晚上最多最活跃，此时胎教效果显著。数胎动，全身放松，端坐，双手自然放于小腹，孕晚期3次/天，胎动3--5次/时，一定数满1小时，衡量1次胎动是这样的：叽里咕噜连续动不算，间隔3分钟以上才算。
一般来说，在正餐后卧床或坐位计数，每日3次，每次1小时。每天将早、中、晚各1小时的胎动次数相加乘以4，就得出12小时的胎动次数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎儿状况良好，如果为20至30次应注意次日计数，如下降至20次要告诉医生，作进一步检查。当妊娠满32周后，每次应将胎动数作记录，产前检查时请医生看看，以便及时指导正确记录及做及时的处理。当胎儿已接近成熟，生后能够存活时，记数胎动尤为重要。如果1小时胎动次数为4次或超过4次，表示胎儿安适；如果1小时胎动次数少于3次，应再数1小时，如仍少于3次，则应立即去产科看急诊以了解胎儿情况，而绝不要再等了。
胎动次数为什么会减少
为什么胎动次数会减少呢？正常情况下，有以下几种原因：
●当胎儿安静或睡眠时胎动较少。孕妇最好在每天固定的时间里数胎动，以便保证计数的准确。有时轻轻拍拍腹部或吃一些东西，胎儿就会醒来，这时再数胎动，才比较准。
●服用镇静药的孕妇胎动会有所减少，停药后能恢复。
●当子宫胎盘血流量减少，胎儿有慢性缺氧时，胎动会减少，缺氧严重时胎动消失。就像人有病不愿多活动一样。
特别提示
●如果胎动消失12小时，则有胎死宫内的危险。据统计，其中有78%的胎儿有可能发生宫内窘迫、胎儿宫内发育迟缓、新生儿窒息、围产儿死亡，也有胎儿畸形的可能。
●如果胎动减少至1小时不足3次，应立即到医院看急诊，以免失去抢救时机。