1、佩奇(Peppa Pig)，佩奇是一只非常可爱的小猪，她和她的妈妈、爸爸以及弟弟乔治生活在一起。她最喜欢跳泥坑，最喜欢吃的是意大利面和巧克力蛋糕，最喜欢扮成小仙女公主，最喜欢喝橙汁，很喜欢去拜访她的姥姥爷爷和到伯父伯母家玩。
2、乔治，佩奇的弟弟，已经上幼儿园了。性格非常像现实中的小男孩，活泼调皮，喜欢吃意大利面和巧克力蛋糕，喜欢喝果汁，最最喜欢的是恐龙，自己有个恐龙玩具，无论是谁问他问题，他总回答“恐龙！”尤其是马门溪龙。最喜欢跳泥坑。
3、猪妈妈，猪妈妈是佩奇和乔治的妈妈，是个非常温柔贤惠的妈妈，主要是在家里给全家做饭做家务。也工作，但是是在家里工作，喜欢吃蛋糕。
4、猪爸爸，猪爸爸是佩奇和乔治的爸爸，会开车，也会做饭。有时有点迷糊，但非常疼爱佩奇和乔治，也非常喜欢逞强，经常说自己是某方面的专家（实际上他基本全都不擅长），是跳泥坑的世界冠军。
5、猪姥姥，猪姥姥是佩奇和乔治的姥姥，猪妈妈的妈妈，很疼爱自己的孙女佩奇和孙子乔治，思维很开放。
6、猪姥爷，猪姥爷是佩奇和乔治的姥爷，猪妈妈的爸爸。和猪姥姥一样疼爱自己的孙女佩奇和孙子乔治。擅长种菜，并且种的菜都很优质又新鲜，当然也很反感别人糟蹋他的菜园。