出自历史故事的成语有：单刀赴会、望梅止渴、画蛇添足、退避三舍、毛遂自荐、暗渡陈仓、破釜沉舟、三顾茅庐、画龙点睛、负荆请罪等。
成语（chengyu,idioms）是中国汉字语言词汇中一部分定型的词组或短句。大多为四字，亦有三字，五字甚至七字以上的成语。成语是中国传统文化的一大特色，有固定的结构形式和固定的说法，表示一定的意义，在语句中是作为一个整体来应用的，承担主语、宾语、定语等成分。成语有很大一部分是从古代相承沿用下来的，在用词方面往往不同于现代汉语，它代表了一个故事或者典故。有些成语本就是一个微型的句子。成语又是一种现成的话，跟习用语、谚语相近，但是也略有区别。成语是中华文化中一颗璀璨的明珠。成语，众人皆说，成之于语，故成语。古代汉语词汇中特有的一种长期相沿用的固定短语，来自于古代经典或着作、历史故事和人们的口头故事。成语的意思精辟，往往隐含于字面意义之中，不是其构成成分意义的简单相加。它结构紧密，一般不能任意变动词序，抽换或增减其中的成分。其形式以四字居多，也有一些三字和多字的，大多由四字组成。简单的说，成语就是，说出来大家都知道，可以引经据典，有明确出处和典故，并且使用程度相当高的用语。