1、判断豆浆是否煮熟可以看外观，如果豆浆没有煮熟，其表面会比较大的泡泡，看起来也比较透亮，而煮熟的豆浆泡泡非常小。
2、此外豆浆也可以通过闻味道来判断熟没熟。煮熟的豆浆会散发出浓郁的香味，而没有煮熟的豆浆会有一股黄豆味。豆浆中含有一种叫皂素的物质，当80摄氏度左右时，这种物质便会产生大量的泡沫漂浮在豆浆液面上。急于饮用的人，不了解这种情况，误认为已经煮沸，便开始饮用。