接下来的故事发生在唐太宗亲征辽东的战场上。高句丽将军高延寿率二十万兵马，顺着山势扎起兵营抵挡唐军，唐太宗命令诸将分路出击。突然，一位白袍小将手持方天画戟，腰系两支铁弓，像一道银色的闪电，怒吼着向敌阵冲杀过去，敌人纷纷倒地，唐军趁势杀出，敌军溃逃了。唐太宗叫人打听：“白袍小将是谁？”此人原是薛仁贵。
薛仁贵，绛州龙门（在今山西）人，家境贫寒，靠种田为生。由于身份低贱，他参军后一心想立功扬名。在高句丽，他果然一战成名，唐太宗提拔他为游击将军，并说：“我高兴的不是收复了辽东，而是得到了白袍将军。”
唐太宗死后，唐高宗接替皇位。一天夜里突发洪水，直冲玄武门，守门的将士四散逃走。薛仁贵说：“天子有危险，我们怎能逃跑？”于是登上城楼，厉声呼叫，给宫中报警。唐高宗从梦中惊醒，躲到高处。凶猛的洪水迅速淹没了皇帝的寝宫，唐高宗心有余悸地对薛仁贵说：“多亏了你，我才没被淹死，你真是忠臣！”唐高宗赏给薛仁贵一匹御马，从此对薛仁贵格外信任。
薛仁贵多次参加平定高句丽的征战。在石城，高句丽有个神箭手，射杀唐兵十余人。薛仁贵一怒之下，单骑出击，直冲过去。对方在慌乱中还来不及举起弓箭，就被薛仁贵活捉了。
唐军将领庞同善进军到达金山，遭到高句丽大军的伏击。高句丽军乘胜追击时，薛仁贵率领本部人马拦腰杀出，取得胜利。
接着，薛仁贵率领两千骑兵，乘胜进军扶余（今辽河以东及朝鲜半岛）。他们裹着白衣，穿过冰天雪地，突袭敌军，斩杀和俘虏敌军一万余人。高句丽军闻风丧胆，纷纷归降。薛仁贵接连攻占四十多座城池，与李等诸路大军会师平壤。
唐高宗命薛仁贵率兵留守平壤。他发展生产，整顿民生，施行仁政，抚养孤儿，赡养老人，治理盗贼，提拔任用本地人才，表彰奖励忠孝节义之人。高句丽人非常高兴。
薛仁贵在战场上的威望使敌军闻风丧胆。晚年，他受命率兵进攻突厥。突厥将领问：“唐军带兵的将领是谁？”回答说：“薛仁贵。”突厥将领又问：“我听说薛将军流放象州已经死了，人死怎么能够复生？”薛仁贵脱下头盔，突厥将士大为吃惊，面容失色，都跳下马来跪拜，一会儿都退后溜走了。薛仁贵挥兵进攻，大破敌军。
白袍将军薛仁贵征战一生，英勇善战，为抵抗外族入侵，维护边境安宁立下不朽功勋。