唐朝名将尉迟敬德，官封鄂国公，是凌烟阁画像的二十四个开国功臣之一，他还与秦琼被民间尊为门神，可谓声威赫赫。有谁想到，他曾受过猜疑，差点被杀呢。
尉迟敬德，名恭，打铁出身，武艺高强，曾在隋朝从军，追捕盗匪表现十分勇敢。
刘武周造反称帝后，任用尉迟敬德为偏将，与宋金刚南侵攻打唐军，打败永安王李孝基后，同秦王李世民在柏壁（今山西新绛西南）决战落败。宋金刚逃到突厥。尉迟敬德和另一将领寻相，集合剩余的队伍据守介休，后来接受唐军的招降。李世民设宴欢迎尉迟敬德，任命他为右一府统军。
不久，寻相叛变，众将怀疑尉迟敬德也会叛变，就把他囚禁起来，建议秦王李世民杀了他，他们说：“尉迟敬德剽悍骁勇，一定心怀怨恨，留下恐怕是祸患。”
秦王说：“不可。若尉迟敬德要反叛，早就同寻相一起反了。”秦王放了尉迟敬德，请他进自己的卧室，对他说：“大丈夫凭义气相交，我不会听信谗言害了忠良。”又让部下端出一盘金银，说，“你要是真想离开，这些就作为盘缠吧。”
一席话说得尉迟敬德热泪盈眶。他认定秦王李世民是可以信托的明主，于是，死心塌地跟着李世民征战天下，立下无数战功，还几次在急难中救过李世民。
一次，尉迟敬德陪李世民出去打猎，不料，王世充率领几万兵马攻来。猛将单雄信一马当先，直冲李世民而来。尉迟敬德眼疾手快，催马大喝一声，横闯过来，猛地一槊将单雄信刺落马下。尉迟敬德掩护李世民撤到安全地带，又率领骑兵折回，大败王世充。
太子李建成送来一车金器，想收买尉迟敬德。尉迟敬德严词拒绝说：“秦王对我有再生之恩，我发誓用生命来报答，绝不背叛他。”
看见拉拢不成，李元吉要派人刺杀尉迟敬德。尉迟敬德打开家门，躺在床上，刺客竟然不敢进屋。
于是，李建成、李元吉在高祖面前诽谤尉迟敬德，高祖大怒，下令要杀了尉迟敬德。李世民向高祖据理力争，尉迟敬德才逃过一劫。
贞观元年，突厥入侵，尉迟敬德被任命为泾州道行军总管率兵进击。突厥兵马到了泾阳。尉迟敬德轻骑前往挑战，击杀对方的名将，突厥很快败退了。
尉迟敬德与李世民君臣相交，肝胆相照，一个忠诚勇猛，一个知人善任，可谓如鱼得水，相得益彰。
唐太宗贞观年间，有一天，唐太宗津津有味地品尝一个味道鲜美的瓜，吃到一半，突然停下来不吃了，眼泪止不住流下来。原来，他想起了死去的杜如晦，感到十分悲伤，就将留下的一半瓜，派使者送去杜如晦灵前祭奠。第二年，在杜如晦的忌日，唐太宗再派宫廷女官，去慰问杜如晦的妻子儿女。杜如晦去世后，恩宠待遇不减，封国府中的官佐都不罢免，这是从未有过的。
唐太宗一直将杜如晦和房玄龄当作自己的左臂右膀，失去了杜如晦就像失掉了一条臂膀，他怎么能不伤痛呢？
杜如晦剖断如流，是个运筹帷幄、决胜于千里之外的智囊人物。唐太宗却曾经差一点与之失之交臂。
杜如晦年少时很聪明，领悟知识很快，喜欢谈论文化历史，是个典型的彬彬有礼的书生。隋朝吏部侍郎高孝基器重他，曾对他说：“你有应变之才，可以成为国家栋梁。”于是，任命杜如晦为滏阳县尉。后来，杜如晦看出隋朝腐朽没前途，自动弃官回家了。
李世民平定京城后，杜如晦被任命为秦王府的兵曹参军，不久升迁陕州总管府长史。当时秦王府中许多英才，都被调到外地任职，李世民担心势力被削弱。房玄龄说：“府中僚属被调离的虽然多，但不值得可惜。杜如晦见识过人，是能辅佐您成大事的奇才。如果秦王只想守住封地做一名藩王，他就没有什么用处；要是想谋取天下，非要这个人不可。”李世民大吃一惊，说：“幸亏你及时提醒我。你如果不说，我就会失去这个人了！”李世民立刻上奏，留下杜如晦为府僚。
此后，杜如晦跟随李世民征讨薛仁杲、刘武周、王世充、窦建德，他在虎帐中出谋划策。许多军机国事，战事形态，杜如晦都分析得很透彻，加之决策迅速、顺畅，深为同辈佩服。
在李世民设立的文学馆里，杜如晦是十八学士之首。太子李建成与李世民争夺皇位，千方百计削弱秦王府的势力。他最忌怕秦王府中的杜如晦和房玄龄，于是在唐高祖面前极力诋毁两人，将两人逐出了秦王府。但是，杜如晦和房玄龄还是暗中潜回秦王府，帮助李世民策划玄武门之变，立下大功。