1、其实关于皇帝的女儿被叫做公主最早起源于周朝。
2、据《公羊传》记载：“天子嫁女子于诸侯，必使诸侯同姓者主之，故谓之公主”。由于当时的天下大致分为王、公、侯、伯、子、男六级，其中王代表的就是天子，而各诸侯国的诸侯都被称为公。当周天子将女儿嫁给诸侯的时候，并不会亲自去主持他们的婚礼，只有让同为姬姓的诸侯前去主持婚礼，所谓的“主”就是“主婚”之意，所以人们才称呼天子的女儿为公主。由于周朝的王室姓姬，所以周朝天子的女儿也被称为“王姬”。
3、等到春秋战国时期，周朝已经名存实亡，各诸侯的女儿也开始被大家称为公主。关于公主这名称也从春秋战国时期，一直传到了清朝结束。