魏延出生年月不详，字文长，是义阳(现在的河南省信阳市浉河区三里店)人。他是三国时期蜀汉中最为著名的将领之一。曾经在刘备入蜀的时候率领部曲追随而去，是刘备最为信任的人，魏延和长史杨仪向来不和，后来在诸葛亮死后两人矛盾加剧，最后被杨仪所派出的马岱所杀。
在建安十三年(西元208年)，刘备在曹操和孙权的夹缝中求生，他的势力若是想要有所发展和突破就必须要进攻蜀川，魏延这个时候投奔刘备，因为他足智多谋又骁勇善战，多次立了军功深受刘备的信任。刘备成为汉中王以后还要在汉中留下一员大将镇守，魏延留下待命，那个时候正是蜀汉的政权危机的时刻，正是由于魏延治军有方且战术得当才让曹操不敢妄动。
之后魏延又率军攻入羌中，打破郭淮、费瑶等敌军，经过他的研究和计划，在北伐的战争中，魏延向诸葛亮献计“子午谷奇谋”，但是诸葛亮为人谨慎不想太过冒险，所以断然拒绝了魏延的计谋，因此魏延心中愤懑，认为诸葛亮是过分的打压自己，不想让自己的才能完全的发挥出来，也正是因为这样，在诸葛亮去世之后，魏延和杨仪的矛盾越来越深，终因为不愿再受杨仪的摆弄而决定反击，最后才被马岱所杀。
魏延的忠心是日月可鉴的，可是在《三国演义》中，诸葛亮却说出“此人天生反骨，日后必定造反”这样的话来，也就是因为这样一句话， 在魏延和杨仪对峙的时候，被安上了“反贼”的名号，显赫一时的魏延竟然落得个“三族尽灭”的下场。
魏延一开始虽然是跟随这刘表，但是他后来是自愿追随刘备的，并不是像有的将领一样投降而来，他靠着军功的积累一步步走到刘备的身边成为他的得力干将，在魏延镇守汉中之前他在刘备身边的地位就已经很高了。他在镇守汉中的过程中，表现的几乎完美，守备的才能实在是难能可贵，而几次独立出征也都是大获全胜，这些方面都能看出，魏延其实是个很有实力并且非常厉害的人物。
魏延字文长是河南义阳人。在《三国演义》中魏延是个天生具有反骨、英勇善战但是却不太安分的人，他的结局给人们的最后的印象就是因为反叛而被斩首的负面形象。历史上所记载的魏延确实是被马岱所斩杀，但是他到底有没有反叛的心思，其实历史上并没有准确而肯定的记载。而和他有关的最著名的时间一个则是魏延斩了门吏想要把襄阳给刘备，但是最后因为文聘的阻拦没有成功，第二件事则是斩了韩玄又救了黄忠，将长沙的大门给刘备打开，虽然他让刘备几乎不费吹灰之力就进了长沙，并且成功的掩护住了关羽运送水兵的行为，理论上他应该是立了大功的，可是到底是抵不过那时候已经在蜀汉将领中建立好群众基础的诸葛亮，诸葛亮的一句“天生具有反骨”，为他以后的结局埋下了隐患。
魏延一路上追随刘备南征北战，并且想出了奇险之计“子午谷奇谋”，可惜因为诸葛亮太过谨慎小心而弃之不用，实在是可悲可叹。
相信只要是看过《三国演义》的人，一定都知道魏延是因为起兵谋反，才被马岱所杀，而马岱就是杨仪派到魏延身边的卧底。虽然《三国演义》当中说魏延是因为起兵谋反，才被杨仪所杀，但是在正史当中，魏延到底最后谋反没有?
在我国的历史资料当中，《三国志》就是记录东汉末年三国时期的一本书籍。在《三国志》当中有这样一句话：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。”，从这一句话我们可以看出，魏延是没有起兵谋反的。但是，在《三国演义》当中，魏延的结局却是因为起兵谋反，被杨仪用计所杀。
那么杨仪为什么要杀魏延呢?原因就是魏延一直以来都与杨仪不和，而杨仪仪与魏延都是诸葛亮身边的谋士。魏延既有军事作战能力，又有谋略之才。杨仪自知比不上，但是心中却不免嫉妒。在诸葛亮死后，诸葛亮将自己的权利都交到了蒋琬的手中，这使得魏延心中极度的不平衡。
之后，魏延便一直与蒋琬作对，不听从蒋琬德号令，这使得蜀国后主刘禅心中不悦。随后魏延有污蔑杨仪，想要将杨仪铲除。但是杨仪却提前无线魏延，说魏延想要造反。由于诸葛亮在蜀国的影响力太大，以至于在诸葛亮死后，还是有很多人相信他说魏延有反骨，会造反的言论。最终后主刘禅相信杨仪，将魏延杀了，并且还诛杀了魏延三族。