发布网友 发布时间:2022-04-23 01:27
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热心网友 时间:2023-08-01 05:55
用直线电机驱动器,和旋转电机原理类似。
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平,而工作原理相同。动子(forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的;磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组,霍尔元件电路板,电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。在旋转电机中,动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙(air gap)。同样的,直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样,直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器,它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机,动子和定子无机械连接(无刷),不像旋转电机的方面,动子旋转和定子位置保持固定,直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定,推力线圈动)。用推力线圈运动的电机,推力线圈的重量和负载比很小。然而,需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机,不仅要承受负载,还要承受磁轨质量,但无需线缆管理系统。
热心网友 时间:2023-08-01 05:55
1.伺服电机作为驱动单元,控制方式通常使用位置伺服控制。闭环,精度高,速度高。
2.步进电机作为驱动单元,控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高,速度较低。
3.普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用PID控制。精度较高,速度高。
4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。追问看清题目……
不会就不要答
热心网友 时间:2023-08-01 05:56
直线步进电机,可以直接标准步进驱动器来控制,如用EZM322可以驱动20/28/35/39/42等规格的直线步进电机;EZM552可以驱动57/60等规格的直线步进电机;EZM872可以驱动86等规格的直线步进电机。在实际应用中需要根据应用脉冲当量选择合适的细分值。