飞机的速度陀螺仪怎样测量飞机的角速率?
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发布时间：2022-04-23 06:39
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热心网友
时间：2022-06-16 18:49
这在国际上是公开的知识，本人用不准确的通俗语言来解答；
本人的学识只是初中水平，斗大字不识得一箩筐，荒谬百出，就见笑了。
中学有个发电机还是电动机的左手定律还是右手法则，导线切割磁力线，就在与相对磁力线运动的正交垂直方向产生电流、感应电势，或者是通电流的导线在磁力线下，与前两者相正交垂直的方向受到力作用，这就是基本的空间关系。
一个旋转的惯性体，就当是一个旋转的飞轮吧，当受到与其旋转轴正交垂直方向的角加速度，就在与前两者相正交垂直的方向产生一个力矩，这就是进动原理。
你移动玩具陀螺或内部有转子高速的电动工具，在有的空间位置移动的时候，就能感到这种不协调的力量作用在你的手上，这个力量与移动普通一个钢球、石球、砖头不一样。
前面说的就是单自由度陀螺仪。
如果将这个单自由度陀螺仪，在与飞轮垂直的方向的一端用一个挠性轴支承在导弹中的一个空间位置中，另一端接在电位器或光电角位移传感器轴上，当在导弹在一定方向出现角速度的时候，这个挠性轴的旋转力矩大小，就是导弹这个方向角速度的大小了。
对于一个导弹，一般起码要在三个正交的方向，都有一个对这个方向最敏感的角度加速度。
将这三个角加速度，通过空间解析几何的矩阵变换，就能知道导弹相对地球惯性系的运动方向和空间姿态。
以上瞎掰，切勿当真。
