伺服电机的自锁功能是如何实现的
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发布时间：2022-04-23 09:26
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时间：2023-07-31 15:24
按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，与SB2并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。与SB2并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
起过载保护的是热继电器FR。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。同时KM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。
起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
扩展资料
伺服电机优点
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-自锁控制
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时间：2023-07-31 15:25
1、是通过位置环来实现自锁功能。当处于位置控制模式时，没有新的位置指令，电机就会保持当前的位置，处于自锁状态。微观上看也是有轻微晃动的，是一个动态的不断调整的状态。
2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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时间：2023-07-31 15:25
这就是位置环的作用，当处于位置控制模式时，没有新的位置指令，那电机就会保持当前的位置，看起来像是自锁。微观上看也是有轻微晃动的，是一个动态的不断调整的状态。
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时间：2023-07-31 15:26
靠磁场
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时间：2023-07-31 15:27
靠驱动器指令 或 刹车组 或两种一起用
