用UWB技术进行定位,有哪些优缺点?
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发布时间：2022-04-23 02:26
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热心网友
时间：2023-07-10 08:38
uwb定位和其他室内定位技术的区别，10cm高精度定位就不用说啦，除了精度高，uwb技术比其他定位技术相比还有这么多的优势哟！
1）工作时间短、设备功耗低
UWB系统使用间歇的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，一般在0.20ns~1.5ns之间，有很空的占空因数，系统耗电可以做到很低，在高速通信时系统的耗电量仅为几百μW~几十mW。民用的UWB设备功率一般是传统移动电话所需功率的1/100左右，是蓝牙设备所需功率的1/20左右。因此，UWB设备的电池寿命，相对于传统无线设备有着很大的优越性。
2）对其他设备干扰小
由于UWB脉冲极窄、频带极宽，其带宽相当于1000个电视频道或3万个FM广播频道，因此单位频宽内的功率密度相当低。美国FCC对UWB的发射功率做了严格*，其功率密度甚至低于一般的噪声水平（比如，低于一部笔记本电脑的辐射）。因此，UWB对其他设备的影响微乎其微。
3）1S内可同时工作的标签多，容量高
UWB使用的带宽在1GHz以上，甚至可高达几个GHz，那么每发送一个UWB信号的持续时间就非常短了。通俗一点，我们可以将信号通信看作不同宽度车辆行驶，如自行车（UWB信号）、汽车（窄带信号），马路宽度一定（时间资源），车辆越窄，马路上容纳的车辆就越多，如只有自行车在马路上行驶和只有汽车在马路上行驶时，自行车的容量会大大多于汽车。因此，超宽带系统容量大，可同时容纳成百上千个定位标签同时工作。
EHIGH恒高
已成功将UWB定位技术和物联网的相结合，定位精度可高达10cm，实现了UWB定位系统在工业4.0、石油化工、电力能源、*司法等领域的应用。
热心网友
时间：2023-07-10 08:38
超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Active badges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便， 而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活
热心网友
时间：2023-07-10 08:39
UWB技术定位，具备显著的优劣势，总结为以下几点：
【优势】：
①抗多径能力强，定位精度高：带宽决定了信号在多径环境下的距离分辨能力（成正比关系）。UWB的带宽很宽，多径分辨能力强，能够分辨并剔除大部分多径干扰信号的影响，得到精度很高的定位结果。UWB可以在距离分辨能力上高于其他传统系统，复杂环境下其精度甚至可以达到Wi-Fi、蓝牙等传统系统的百倍以上已有人员定位系统精度低，需要提高精度
②时间戳精度高：超宽带脉冲信号的带宽在纳秒级，由定时来计算位置时，引入的误差通常小于几厘米。
③电磁兼容性强：UWB 的发射功率低，信号带宽宽，能够很好地隐蔽在其它类型信号和环境噪声之中，传统的接收机无法识别和接收，必须采用与发射端一致的扩频码脉冲序列才能进行解调，所以不会对其他通信业务造成干扰，同时也能够避免其他通信设备对其造成干扰。
④定位精度高，目前常用定位技术中，UWB可实现的定位精度及综合定位效果是最优的。
【劣势】：
①成本高，在众多常用定位技术中，UWB技术的成本相对较高，原因主要两个：芯片厂家不多，应用量级还不足够大。
②电池寿命较短：电池寿命短并非其功耗很大，更多是因为此技术实现高精度定位，而应用自然的会结合实时性，所以无线发射频率就会高，自然同样时间耗电会更多。
【扩展知识】
UWB是个新兴而潜力无比的技术赛道，通过飞行时间算法，TOF、TDOA，可以优越的保障计算的精度及过程数据的稳定，根本上区别于传统的定位方法。但目前主要应用场景仍为工业场景，如电力、化工、隧道、仓储、智能制造、公检法司等。因为新技术必须经过价格缓降的过程，目前其成本相对于传统定位可能高达近10倍。
故横看室内定位发展，UWB短期仍无法独挑大梁，需要与传统技术的紧密协同，如WEWILLS众志将RFID、蓝牙beacon等传统定位与识别技术，与UWB相结合，在实际应用中混合协同，可以达到成本与效果的互为促进与优化。由此在未来更多的应用场景都将具备UWB的解决身影，未来5~10年，有望在消费领域建立麦田，收获更多创新去改善工作与生活，智慧化指日而待。
