pid调节中的积分项,和微分项是如何调节的,可以详细的说下嘛

发布网友 发布时间：2022-04-23 02:14

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热心网友 时间：2022-05-01 20:28

1.确定比例增益P
确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
2.确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
3.确定积分时间常数Td
积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
4.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

PID的详细调试说明资料 ：http://bbs.gongkong.com/d/200903/2722_1.shtml
PID调节口诀技巧： http://bbs.gongkong.com/d/201110/397563_1.shtml

热心网友 时间：2022-05-01 21:46

我先说一下我自己实际中的应用体会，首先积分项的作用是消除偏差的，当系统存在偏差时，如果存在积分作用，积分就会使系统的输出一直增加（减少）下去，直至偏差消除，所以积分项如果用不好容易导致系统震荡和积分饱和。

微分作用是为了抵消滞后所带来的影响，当偏差出现时，提前对系统进行一次较大的响应，随后在慢慢降低。
我一般调解时，把P调整成输出曲线不太快的一种状态，然后调节I，I从小往大慢慢调整，看输出波形，如果慢慢稳定了就可以，不稳定了就在往上加，D一般不用。
理论上有好多调整方式，根据波形这类的，但实际上我就一直这么用的，希望对你有帮助。追问想问下基础问题，就是比例可以理解和理想差别越大，输出越大，直接乘一个项就可以，积分调节，每隔一段时间积分后，和谁比较？如何处理比较后的数据

追答积分微分调节也是和理想数值比，反馈回来的数据和理想数值如果存在偏差就会存在积分和微分作用，是对偏差的比较，具体如何比较的是有公式的

热心网友 时间：2022-05-01 23:21

首先声明本人不是研究和设计PID调节器的人员，只是使用过一些这类温控器。
具体到你的上述问题，感觉和加热容量有关。认为热容量很大的应该在积分项做调节。如果加热容量很小，比方设计烙铁尖调温应该做微分项调节。以上仅供参考