pid控制的参数如何调?有哪些方法?优缺点?
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发布时间：2022-04-23 02:14
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热心网友
时间：2022-04-27 04:12
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T:
P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P:
P=30~70%,T=24~180s,
液位L:
P=20~80%,T=60~300s,
流量L:
P=40~100%,T=6~60s
先把微分作用取消掉,只保留PI,先调比例,再调积分,最后加上微分再调.
如果振荡过快,加大P.
如果振荡后过很久才稳定,减小P.减少积分时间.
如果振荡的周期太长,加大积分时间.
如果对调节对象变化反应过慢,增大D.
最后把波形调到只有一两个振荡就平稳了,就是最好的效果.
