发布网友 发布时间:2022-04-23 02:16
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热心网友 时间:2022-05-07 02:43
我们先来看一个问题设{n}{1,2,3,4,5,6,7,8,9}我们可以每次将它输出,1,2,3,4,5,6,7,8,9也可以第一次输出1,第二次在第一次的基础上再输出1,一直如此下去后者就是所谓的增量式对于更一般的情况{u[k]}我们总可以写成u[k]=u[k-1]+{u[k]-u
PID 是一种控制算法,而DSP是数字信号处理器,,单片机一班用到pid算法,一办用到工业控制,仪表,过程控制的,DSP用在比较多位的算法处理,音,视频方面! p指比例算法,I指积分算法,D指微分算法,想了解具体算法,去网上百度一下,PID太多
(1)经验法又叫现场凑试法,即先确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控制系统施加一个扰动,现场观察判断控制曲线形状。若曲线不够理想,可改变PB或Ti,再画控制过程曲线,经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止,这时的PB和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式,那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用。由于微分作用有抵制偏差变化的能力,所以确定一个Td值后,可把整定好的PB和Ti值减小一点再进行现场凑试,直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。显然用经验法整定的参数是准确的。但花时间较多。为缩短整定时间,应注意以下几点:①根据控制对象特性确定好初始的参数值PB、Ti和Td。可参照在实际运行中的同类控制系统的参数值,或参照表3-4-1所给的参数值,使确定的初始参数尽量接近整定的理想值。这样可大大减少现场凑试的次数。②在凑试过程中,若发现被控量变化缓慢,不能尽快达到稳定值,这是由于PB过大或Ti过长引起的,但两者是有区别的:PB过大,曲线漂浮较大,变化不规则,Ti过长,曲线带有振荡分量,接近给定值很缓慢。这样可根据曲线形状来改变PB或Ti。③PB过小,Ti过短,Td太长都会导致振荡衰减得慢,甚至不衰减,其区别是PB过小,振荡周期较短;Ti过短,振荡周期较长;Td太长,振荡周期最短。④如果在整定过程中出现等幅振荡,并且通过改变调节器参数而不能消除这一现象时,可能是阀门定位器调校不准,调节阀传动部分有间隙(或调节阀尺寸过大)或控制对象受到等幅波动的干扰等,都会使被控量出现等幅振荡。这时就不能只注意调节器参数的整定,而是要检查与调校其它仪表和环节。
(2)衰减曲线法是以4:1衰减作为整定要求的,先切除调节器的积分和微分作用 ,用凑试法整定纯比例控制作用的比例带PB(比同时凑试二个或三个参数要简单得多),使之符合4:1衰减比例的要求,记下此时的比例带PBs和振荡周期Ts。如果加进积分和微分作用,可按表3-4-2给出经验公式进行计算。若按这种方式整定的参数作适当的调整。对有些控制对象,控制过程进行较快,难以从记录曲线上找出衰减比。这时,只要被控量波动2次就能达到稳定状态,可近似认为是4:1的衰减过程,其波动一次时间为Ts。
(3)临界比例带法,用临界比例带法整定调节器参数时,先要切除积分和微分作用,让控制系统以较大的比例带,在纯比例控制作用下运行,然后逐渐减小PB,每减小一次都要认真观察过程曲线,直到达到等幅振荡时,记下此时的比例带PBk(称为临界比例带)和波动周期Tk,然后按表3-4-3给出的经验公式求出调节器的参数值。按该表算出参数值后,要把比例带放在比计算值稍大一点的值上,把Ti和Td放在计算值上,进行现场观察,如果比例带可以减小,再将PB放在计算值上。这种方法简单,应用比较广泛。但对PBk很小的控制系统不适用。希望我的回答能够帮助您,还望采纳。希望我的回答能够帮助您,还望采纳。
热心网友 时间:2022-05-07 04:01
充电慢的原因较多,可以根据以下步骤进行排查:
1、可能没有使用标配充电器和数据线,建议换成标配后尝试。用移动电源充电,或连接电脑USB接口也会充电慢。
2、充电时充电器、数据线、手机充电接口未接触好,或者接头和插孔有灰尘,可能会导致充电慢的现象,可以多插拔几次充电器,用酒精擦拭或者用毛刷清理一下。若是酒精擦拭,需等酒精干后,再重新充电。
3、在充电过程中,手机温度会发生一定变化,特别是充电时手机还运行一些程序会让温度上升明显,发热时充电电流会逐渐减小,充电速度变慢,直到充满。建议等手机温度降低后再充电,关闭后台运行的应用。
4、在充电时建议不要使用手机,尤其关闭视频、游戏等耗电高的应用程序,否则充电器输入电流的一部分要抵消手机消耗的电量,给电池的电流会减小,充电速度变慢。
5、通常手机电量较低是充电速度比较快,当充电达到80%以上时,此时电池电量接近满电量。为了保证使用的安全性,延长电池寿命,当电池快充满时充电器输出的充电电流会逐渐减小,充电速度会变慢,直到充满。
经过上述操作后,如果问题仍然存在,请您提前备份好数据并携带购机*前往售后服务点检修。
热心网友 时间:2022-05-07 05:35
如果您的手机出现充电速度慢,请按以下方法尝试解决:
1,请使用标配充电器和数据线
不同品牌的充电器,快充原理上存在差异,混用充电器可能无法实现快充功能导致充电慢。
2,无法进入快充模式导致充电慢
如果您的手机支持快充,但无法正常进入快充模式,会导致充电速度变慢
3,边用边充时充电慢手
机在充电时运行高耗电程序(如拍照、录像、游戏等)容易导致充电变慢,请您尽量避免运行高耗电程序时充电。
4,使用电脑USB充电、充电宝充电慢
电脑USB接口充电电流小,充电速度慢。充电宝一般只支持普通充电模式,充电速度较慢,建议您购买支持快充模式的充电宝。
5,温度较低时导致充电慢
为保证手机电池的安全使用,根据电池的物理特性,产品进行了如下设计:
手机温度低于0℃时,无法对电池充电。
手机温度在0℃~10℃时,对充电电流进行限流。
手机温度高于10℃时,恢复正常的充电速率。
如果以上方法仍然无法解决您的问题,请备份好重要数据(QQ,微信等第三方应用需单独备份),携带设备、充电器、数据线、购机凭证前往附近的华为客户服务中心检测。
热心网友 时间:2022-05-07 07:27
华为mate8、mate9、mate 10、P9、荣耀8、荣耀9、荣耀10、荣耀V9、荣耀V10等很多机型都支持快充,有的机型还支持超级快充。如果你的手机充电速度慢或者充电突然变慢,教你六种方法快速解决这个问题
荣耀V10
一、检查手机是否支持快充
查看手机详细配置,确认手机是否支持快充功能,如果不支持的话,能忍则忍,不能忍,扔掉买个华为P20吧!
别问为什么解决方案这么贴心
二、使用原装的充电器和数据线
这一条是最基础的、地球人都知道但经常无视的,尤其是现在,天下的充电器一般白,很容易拿错。当然更重要的原因是——懒,随手拿着就用了
还有小伙伴原配坏了之后,买的山寨数据线,认为山寨数据线可以凑合着用
山寨品在可靠性和电气性能方面缺乏管控,可能出现充电电流不稳定、温度过高等情况,这会对手机电池的使用寿命造成损伤
当然,确认是否是原配之前,总得先保证你的插座、充电器、数据线都是没坏的哈
三、看图标
如果手机支持快充功能,但充电速度依然很慢,那得问问你的手机进入快充模式了吗?快充模式可是有专属"LOGO"的哦!
如果你的手机支持快充,并且用的是原配,但图标显示是普通充电,那么看看你的充电线是不是没完全插进充电器,重新插拔充电线充电侧和手机侧,保证充电线两端都插好才行
四、让它处于适宜温度当中
锂电池对温度比较敏感,温度过高或过低,都会缩短电池的使用寿命。
现在的手机充电时都会有温度保护机制,检测到温度超出正常使用范围时会降低充电电流,严重时会自动断电停充。
所以充电的时候不要后台运行太多应用,手机会发热,它又没西瓜可以吃
高耗电的应用要清理,home退出是不行滴,更不要边充边玩手机啦,不然充电就跟做奥数题似的:一个大的蓄水池,一边灌水、一边放水、问需要多久能灌满
五、保持充电接口清洁
手机和充电器的接口是暴露在外的,很容易进入一些细小的异物,或者充电的时候插拔太暴力,导致接口松动甚至是磨损变形,这些都会造成手机充电慢,因为接触不良,严重时甚至发烫并导致手机无法充电或充电断断续续,影响电池寿命。
如果手机有这类问题出现,可用毛刷等工具小心清理掉异物或去维修网点更换接口。平时在使用手机时要注意保持充电接口的清洁,特别要注意防水防尘。
六、重启手机
不解释了,大杀器。能解决人生中很多问题。
如果以上方法都解决不了,那么只剩最后一条路了:
找官方售后,一定要找官方的,擦亮眼睛啊朋友们
热心网友 时间:2022-05-07 09:35
使用华为专用的大功率快速充电器!
如果使用专用充电器还是充电慢,那说明你的电池容量大,或是电池有了故障。