驾驶运动模拟器系统知能模拟器种类
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发布时间：2024-10-23 22:10
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时间：2024-11-09 17:54
运动模拟器系统根据不同的分类标准，呈现出多样的结构和驱动方式。首先，按照基本结构，运动系统可以分为平台式、过载座椅和抖振座椅。平台式系统由作动筒驱动的运动平台构成，最常见的类型，能模拟瞬间加速度；过载座椅则通过垫块和绑带模拟持续的加速度；抖振座椅则提供高频低幅的振动感示。
其次，按驱动能源，分为液压式和电动式运动系统。液压式以高压油液驱动，电动式则依赖电力。在运动自由度上，有二、三、六自由度，分别对应不同的运动范围和动作维度。六自由度运动平台是最高级的，它需要满足一系列性能指标，包括位移、速度、加速度、角加速度、频率响应、阻尼、平滑度、稳定性、稳态精度以及阶跃响应等。
例如，升降、侧向和纵向的位移要求分别为cm、80cm和80cm，速度不小于60m/s。加速度方面，六自由度运动系统需要达到最小线加速度为±0.8g。对于频率响应，平台对输入指令的闭环响应在特定频率范围内应有严格的。阻尼和平滑度方面，系统需能有效抑制超调和噪音。稳定性确保在各种负载下保持稳定，稳态精度误差需小于1%。阶跃响应要求在0.05秒内响应信号变化。
扩展资料
模拟器运动系统是在模拟有人驾驶的机器之中用来给驾驶员提供运动感觉的模拟系统。
