发布网友 发布时间:2024-10-24 01:12
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热心网友 时间:2024-10-24 03:39
无人机如何长距离控制?
步骤一、无人机在执行飞行任务中,第一定位模块将无人机当前位置坐标信息实时传送给飞控系统,电量检测模块实时检测电池电量,当电池电量低于10%时,飞控系统对当前无人机位置坐标与各充电基站的位置坐标进行比较,确定此时距离无人机最近的充电基站;
步骤二、飞控系统控制无人机向最近的充电基站飞行,并控制无人机与该充电基站的垂直高度在 h ~ H 米范围内,然后控制摄像机拍摄该充电基站,并将拍摄的图像传送给无人机控制系统。