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除了秦国修建的褒斜道外,其他诸侯国为了谋求发展,满足军事和经济的需要,也积极修建官道和栈道。其中重要的道路工程,有楚国经营的从郢都通往新郑的重要通道、晋国打通的穿越太行山的东西孔道、齐鲁两国建设的四通八达的黄淮交通网络、燕国开辟的直达黄河下游和通往塞外的交通线等。